相关文章

注塑机机械手气动伺服系统的组成

来源网址:

注塑机机械手气动伺服系统的组成

随着注塑机机械手气动伺服技术的发展,气动机械手的定位精度和响应速度得到了极大的提高,气动机械手的开发热度和应用程度得到了极大提高。

注塑机机械手气动伺服系统控制器由微机或者单片机组成,作为控制器和气动执行元件之间的接口。电-气转换元件起着电-气转换和功率放大作用。

气动伺服控制系统实质上就是利用电-气转换元件将电能(基于电子学的电能)和机械能(基于压力的机械能)相结合的机电一体化控制系统。按照控制物理量的区别可以分为机械手位置伺服控制系统、速度伺服的控制系统、力伺服控制系统和相应的各种组合型控制系统;根据转换元件的不同形式,又可分为电-气开关伺服控制系统和电一气比例伺服系统。

注塑机机械手电-气开关伺服系统采用数字信号控制的开关阀作电-气信号转换元件,这类系统成本低,对机械手运行环境要求不高,且易于机械手计算机控制,但想要获得宽频带和高精度比较困难。

注塑机机械手电-气比例伺服控制是通过调节作用在比例电磁铁上的电压或电流的大小,来对阀出口流量或压力进行连续控制,进而实现了气动执行机构的高精度位置、运行速度和拾取力的伺服控制,这类系统控制一般都精度高、响应较快。其中,电-气比例伺服系统占主要地位。

注塑机机械手气动伺服系统相比其它系统响应速度快,价格更加低廉,将会有较好的应用前景。

专业研发制造注塑机机械手│自动化生产线│工业产品设计│技术服务与解决方案