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注塑机机械手的革新—视觉伺服

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注塑机机械手的革新—视觉伺服

智能注塑机机械手具有高性能的计算机控制系统和高完善的传动机构及导航系统,装备有某些类似人的感知装置,具有感知、识别、判断功能,能够按照周围工作环境的变化,自主或半自主地重新规划其任务和操作动作,一般来讲,智能机械手具有三个特征:一是通过使用各种传感器,收集和处理各类信息,因而具有较强的工作环境感知能力;二是通过采用人工智能的技术,使注塑机机械手具备了逻辑推理和任务规划能力,能够规划自身的最佳运动轨迹;三是人机交互的手段得到了更大的提升,扩展了语言、表情、触觉等多种交流途径,因此,智能机械手极大地扩展了机械手的应用范围,是人类智慧的延伸。

人类感知客观世界的各种信息中,有70%来自视觉。同样,在注塑机机械手的各种传感器中,视觉传感器也是最重要的“感官”之一,它如同机械手的“眼睛”,它能够随时随地无接触地“看到”动态环境的变化,对动态环境进行非接触式测量,迅速采集到工作环境内的大量信息,再配合其它的传感器,引导机械手做出正确决策,保证机械手完成该环境下人类指定的操作任务。所以,一旦注塑机机械手具备视觉感知能力,它的应用范围必将得到极大拓展,智能化水平也会很大地提高。因此,视觉感知能力在机械手系统中的重要性不言而喻,而且现在视频采集方便,传输快捷,已经得到国内外学者广泛而深入的研究。

所谓视觉伺服控制技术,就是在注塑机机械手的控制回路中加入视觉传感器,形成闭环,用视觉信息引导和控制机械手本体(车辆、飞行器和潜水器)或机械手的末端执行器,使机械手本体或机械手相对于目标物体的位置和姿态做相应运动,引导机械手完成对物体的跟踪、抓取、搬运、装配等作业任务,大大提高了机械手的智能化程度。

视觉伺服能够使注塑机机械手能够像人类一样精确的感知外界环境的变化,并迅速做出反应,能够更好地为人类服务。

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